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摘要:
研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床.该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上的装配形式,实现可重构的功能.重点研究了3-HSS机构的运动学模型和插补原理、机床的可重构性和基于VS/C++的软件开发,并在低成本的前提下设计制作了一台铣床样机,以验证理论分析和设计的正确性.
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文献信息
篇名 可重构数控铣床的设计与实现
来源期刊 机电信息 学科
关键词 PKM 可重构 并联机床 VS/C++
年,卷(期) 2016,(3) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 79-80
页数 2页 分类号
字数 1142字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金亮 中国民航大学电于信息与自动化学院 2 0 0.0 0.0
2 刘修毅 中国民航大学电于信息与自动化学院 1 0 0.0 0.0
3 岳帅 中国民航大学航空工程学院 1 0 0.0 0.0
4 谢忍 中国民航大学航空工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
PKM
可重构
并联机床
VS/C++
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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大16开
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28-285
2001
chi
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