四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究

• 作者: 何刚 杨松樸 胡小龙 赵志刚 骆志伟
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 四驱电动车 转速估算 滑转率控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TM35
• 字数: 1466字
• 语种: 中文

摘要

四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势.通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志刚		6	19	3.0	4.0
2	骆志伟		17	30	4.0	4.0
3	胡小龙		2	10	2.0	2.0
4	何刚		5	11	2.0	3.0
5	杨松樸		3	9	2.0	3.0