基于 ELM 的一类不确定性纯反馈非线性系统的Backstepping 自适应控制

• 作者: 李军 石青
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 非线性动力学 自适应 控制 Backstepping 极限学习机 神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 2934-2943
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151533

摘要

针对一类不确定性纯反馈非线性动力学系统，在中值定理、Backstepping 控制的基础上，提出一种基于极限学习机(ELM)的自适应神经控制方法。ELM 随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数，仅需调整网络的输出权值，能以极快的学习速度获得良好的推广性。在每一步的 Backstepping 设计中，应用 ELM 网络对子系统的未知非线性项进行在线逼近，通过 Lyapunov 稳定性分析设计的权值参数自适应调节律，可以保证闭环非线性系统所有信号半全局最终一致有界，系统的输出收敛于期望轨迹的很小邻域内。将所设计的控制方法应用于化工过程中的连续搅拌反应釜(CSTR)非线性系统实例中，仿真结果表明了控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	兰州交通大学自动化与电气工程学院	70	490	13.0	19.0
2	石青	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	14	2.0	3.0