水下双目视觉系统的设计与密封技术研究

• 作者: 彭泽林 殷莉甜 谢小鹏
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 水下双目视觉 水下摄像机 水下云台 密封结构
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TH117
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2016.11.019

摘要

为在核电站乏燃料池中工作的水下焊接机器人设计一套双目视觉系统,介绍该系统的组成及各组成部分之间如何连接并协同完成双目视觉的图像采集工作.根据实际工作需求,设计适合水下工作环境的水下摄像机和水下光源,介绍摄像机和光源的选型、结构和密封方法.设计用于安装固定摄像机和光源的水下云台的结构与动密封,云台可以进行左右摇摆和上下俯仰运动.实际应用证明这套系统工作稳定、操作方便、反应迅速,可以获得清晰的水下实时图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢小鹏	华南理工大学机械与汽车工程学院	119	716	14.0	20.0
2	彭泽林	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	7	2.0	2.0
3	殷莉甜	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0