基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制

• 作者: 史小平 杨婧 毕显婷
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时延 Lyapunov-Krasovskii 泛函 修正罗德里格斯参数 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 624-628
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.03.23

摘要

研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数（modified ro-drigues parameters，MRPs）的航天器非线性状态模型，具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii 泛函进行稳定性分析，由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式，依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项，利用扩张状态观测器（extended state observer，ESO）方法，设计了二阶非线性扩张状态观测器，以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用，仿真中将 MRPs 响应输出转换为欧拉角响应，仿真结果表明，本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	杨婧	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	11	45	4.0	6.0
3	毕显婷	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	5	11	2.0	3.0