一种基于双轴位置转台的IMU快速标定方法

• 作者: 周召发 孙立江 张志利 李政 童树兵
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 加速度计 惯性测量组合(IMU) 标定 标度因数 安装误差
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 815-818
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性.通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案.利用地球重力加速度和自转角速度对加速度计和陀螺进行误差激励,完成标定.首先建立了标定模型,其次设计了位置编排方案,最后进行了实验验证.实验结果表明,快速六位置法能实现加速度计和陀螺误差参数的快速标定,其中标度因数的标定精度与传统方法基本一致,安装误差和常值漂移的精度相对于传统标定方法有所降低,但满足低精度的光纤陀螺惯组的使用要求;同时,与传统标定方法相比,其标定时间由4.5h减少至2h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	38	63	5.0	6.0
2	张志利	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	31	58	5.0	6.0
3	童树兵	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	2	9	1.0	2.0
4	孙立江	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	4	12	2.0	3.0
5	李政	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	5	14	2.0	3.0