基于非对称夹持的压电旋转驱动器设计

• 作者: 曾平 温建明 程光明 阚君武 马继杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电 惯性 驱动器 非对称
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1026-1030,1031
• 页数: 6页
• 分类号: TM384|TH703.8
• 字数: 2170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.08.006

摘要

设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器.通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片,使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动,进而产生非对称的惯性驱动力,实现压电旋转驱动器的定向运动.研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机,搭建了驱动器的测试系统,对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试.结果表明,驱动器在电压为15 V、频率为10 Hz、夹持差为3 mm 时,步长分辨率为1．82μrad,摩擦力矩为2．475 N?mm条件下的最大输出载荷为0．122 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程光明		52	317	8.0	14.0
2	阚君武		50	299	9.0	14.0
3	曾平		20	145	7.0	11.0
4	温建明		25	139	7.0	9.0
5	马继杰		19	111	5.0	10.0