基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究

• 作者: 刘思瑶 张祖立 林静 田素博 邢作常
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维模板匹配 三维重构 机器视觉 Halcon软件
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 134-138
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.04.028

摘要

热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点.在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤.并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配.对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	林静	沈阳农业大学工程学院	76	774	15.0	23.0
3	田素博	沈阳农业大学工程学院	37	568	12.0	23.0
4	邢作常	沈阳农业大学工程学院	14	67	5.0	7.0
5	刘思瑶	沈阳农业大学工程学院	7	14	2.0	3.0