基于测距传感器的WMPS非接触测量方法

• 作者: 孙卿 杨凌辉
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测量与计量 大尺寸坐标测量 非接触测量 姿态解算 激光测距传感器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 670-675
• 页数: 6页
• 分类号: TN247
• 字数: 4180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2016.05.011

摘要

为了解决现有的工作空间测量定位系统（ WMPS）中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题，提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法，并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型，将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量；然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法，并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法；最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定，并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明，该测量靶的重复性测量精度为1mm，距离测量精度为2．5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凌辉	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	40	306	12.0	17.0
2	孙卿	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	13	1.0	1.0