基于悬架行程解耦的SUV路面不平度识别算法研究

• 作者: 刘晔 刘秋铮 张建 李素文 王康
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: SUV 路面不平度识别 悬架行程解耦 悬架模型
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 1232-1236,1199
• 页数: 6页
• 字数: 2564字
• 语种: 中文

摘要

基于某SUV半主动悬架测得的悬架动行程信号,分析了几种典型工况的悬架动行程频域特性;设计了基于车辆加速度的悬架行程解耦算法,以消除车辆惯性力引起的悬架行程变化对路面不平度识别的影响;提出了以设定的车辆行驶距离内的悬架动行程积分为指标识别路面不平度的算法;最后进行了实车道路试验验证.结果表明,所设计的算法能有效辨识良好铺装路面和不平路面,且在车辆急加速,急制动和急转弯时不会造成误识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李素文	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	3	13	2.0	3.0
2	王康	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	2	1	1.0	1.0
3	张建	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	2	14	1.0	2.0
4	刘秋铮	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	1	1	1.0	1.0
5	刘晔	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	1	1	1.0	1.0