空间激光通信移动平台的自抗扰视轴稳定控制

• 作者: 刘世涛 曹阳
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间移动平台 空间激光通信 视轴稳定 自抗扰控制 模糊理论
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 光纤光学与光通信
• 页码范围: 59-64
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20164504.0406001

摘要

分析空间激光通信移动平台角运动和框架偏转之间的速度耦合关系,给出克服移动平台角运动的视轴稳定方法,针对视轴稳定系统中存在的非线性、多干扰问题,应用自抗扰控制法对三轴视轴稳定系统进行分散独立控制,采用模糊理论对自抗扰控制器的相关参量进行自整定.仿真和模拟实验表明:在1 Hz条件下,相对于参量辨识控制法,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度提高了7.4 dB;在模拟扫频实验条件下,将1～2 Hz与2～4 Hz的扰动实验区间进行比较,模糊自抗扰控制法的抗扰动隔离度下降仅2.2 dB.模糊自抗扰控制具有较好的快速响应性、较小的超调和频率适应性,能够满足系统稳态准确度的要求,并能克服平台角运动耦合、不确定性扰动问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘世涛	重庆理工大学电子信息与自动化学院	15	55	5.0	5.0
2	曹阳	重庆理工大学电子信息与自动化学院	79	185	7.0	8.0