KUKA机器人智能化焊接解决方案

• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

<正>可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合:既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用,也可以配合其他机器人使用,后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。