无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

• 作者: 孙文邦 李婷 杨帅 程红
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机侦察 目标定位 坐标变换 蒙特卡罗法 定位精度分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 825-831
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5291字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机目标定位的速度和精度，提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息，然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合，通过坐标变换和几何求解等过程，构建出目标定位方程，计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下，根据无人机飞行时记录的数据，利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明，此目标定位算法能快速准确地定位目标，定位精度达到了12.683195 m，说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程红		30	137	7.0	10.0
2	李婷		7	49	3.0	7.0
3	孙文邦		24	101	6.0	9.0
4	杨帅		7	49	3.0	7.0