快速、稳定与效率——贝加莱防摇系统解决方案

• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（12）
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TH21

摘要

<正>在悬挂物吊装中,由于钟摆效应的存在,使得物体很难快速获得稳定的吊装,这对于相关的应用场景而言,会影响其整个的吊装效率。传统防摇系统的问题,机械式或液压混合型防摇系统已经广为使用,然而其仍然存在较多的问题,如机械磨损不利于维护,价格高昂,不便于调整,缺乏安全保护,无法提供数据反馈等。贝加莱电子防摇解决方案通过基于MATLAB/Simulink的建模,可以为整个吊装过程进行数学模型的设计,并将各个影响的变量包括风速、吊装速度、加速度、传感器反馈位置等作为参量,以速度曲线的输出为输出,进行建模,进而抑制吊装过程中的摇摆,同时也包括钢缆的扭