基于双目视觉测距技术的导弹筒箱精确对接方法

• 作者: 刘涛 唐伟峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 筒箱对接 双目视觉 误差分析 标定
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.12.032

摘要

当前导弹简箱对接工作中普遍采用人工操作方法,通过目视指挥操作实现卡口对接,精确性差,步骤繁琐,效率低下;针对此问题,基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法,利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差,计算筒弹调整的距离和角度,实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准;然后研究了系统测量误差,利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式,利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案,并针对摄像头安装不便的问题,给出了中点延长安装方法和计算补偿方法,最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构;试验结果表明,该方法能够有效获取简弹对接偏差距离和角度,为位置调整系统提供有效输入,从而实现导弹筒箱的自动对接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	海军航空工程学院飞行器工程系	54	200	7.0	11.0
2	唐伟峰	海军航空工程学院飞行器工程系	15	26	3.0	4.0