XY平台的迭代学习控制初次控制信号选定

• 作者: 孙明轩 徐建明 朱自立 臧永灿
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 轨迹基元 初次迭代控制信号 XY平台
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 535-541
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50320

摘要

当XY运动平台当前期望轨迹与以往轨迹基元的组合相似时,本文提出如何选定迭代学习控制过程的初次控制信号.首先依次提取各个相似轨迹基元的控制信号,对它们进行相应的旋转和平移变换,并在前后轨迹基元拼接处采用线性插值算法进行控制信号无扰切换,从而获得当前操作的迭代学习控制的初次迭代控制信号;最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0
3	臧永灿	浙江工业大学信息工程学院	2	9	2.0	2.0
4	朱自立	浙江工业大学信息工程学院	2	9	2.0	2.0