四旋翼无人机自主循迹算法研究

• 作者: 成天乐 王文虎 鲁建权
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 循迹 自主飞行
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.18

摘要

通过对四旋翼飞行特点的研究,为了保证四旋翼在简单背景的赛道线上稳定的起飞、降落,并且能够跟踪线路直飞和转向飞行,该算法采用基于中值滤波与分区统计算法结合的方法,让飞控芯片通过摄像头采集的图像自主决策飞行。最后,利用MATLAB软件和基于STM32芯片的四旋翼飞行器分别进行仿真和测试,实验结果表明这种算法在简单背景下能够成功循迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文虎		69	158	5.0	9.0
2	成天乐		3	8	2.0	2.0
3	鲁建权		3	2	1.0	1.0