风力摆运动控制系统设计

• 作者: 张国军 朱正印 李威 李绍明 闫孝姮
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 轴流风机 MPU6050 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)12-0106-04

摘要

系统以32位的MK60 DN256 ZVLL10单片机为核心,通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置,控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动.在风力摆正下端置一激光笔,根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算,运用两个独立PID算法,控制风力摆做直线或圆周运动,且在圆周运动时使风力摆受到50～60W台扇在水平方向吹风的干扰后,可以5s内恢复运动轨迹.实验数据表明:风力摆能够在15 s内,完成设定的直线运动,轨迹误差小于±0.5 cm;能够在20 s完成设定半径的圆周运动,轨迹能够在设定半径±2.5 cm的圆环内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国军	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	51	239	9.0	13.0
2	闫孝姮	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	34	116	5.0	9.0
3	李绍明	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	4	1	1.0	1.0
4	朱正印	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	3	3	1.0	1.0
5	李威	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	1	1.0	1.0