考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器

• 作者: 刘闯 左月飞 张捷 符慧 胡烨
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 自抗扰控制 转速计算 测量噪声 滤波器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 137-145
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 5113字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速.由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈.在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响.提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈.实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	南京航空航天大学自动化学院	117	1251	20.0	32.0
2	张捷	南京航空航天大学自动化学院	43	161	6.0	11.0
3	左月飞	南京航空航天大学自动化学院	14	70	4.0	8.0
4	符慧	南京航空航天大学自动化学院	6	52	2.0	6.0
5	胡烨	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0