基于ASM局部定位和特征三角形的列车驾驶员头部姿态估计

• 作者: 张万枝 王增才 王晓锦 赵磊
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态分析 ASM 图像增强 特征定位 特征三角形
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2016.09.008

摘要

提出一种新的基于面部特征三角形机车驾驶员头部姿态估计的方法.首先采用基于Retinex理论的图像增强算法去除光照影响,利用面部眼睛和鼻子区域良好的聚类性,在全局主动形状模型(ASM)对驾驶员脸部定位的基础上,对驾驶员的局部特征(眼睛和鼻子)定位,以适应驾驶员头部姿态的大角度偏转;然后利用已定位眼睛和鼻子作为特征点,建立面部特征三角形,采用自检测方法对驾驶员面部三角形进行初始化,对头部姿态与三角形的关系进行研究;最后推导出头部姿态与面部三角形形状的数学模型.利用试验样本对本文方法进行性能检测,实验表明:在不同的嘴部大小情况下,该方法能够对头部姿态进行较准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵磊	山东大学机械工程学院	27	133	7.0	10.0
2	王增才	山东大学机械工程学院	55	457	12.0	17.0
3	张万枝	山东大学机械工程学院	7	87	6.0	7.0
4	王晓锦	山东大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0