一种全地形自适应越野探测车

• 作者: 卢涌 张海涛 汪海
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 悬挂底盘 环境探测 侦查
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TJ812
• 字数: 4187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.017

摘要

针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下，人工探测难度大、危险性高的现状，设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计，并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求，构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明：该车具有良好越野减震性能，并能够实现电控无级变速。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢涌	解放军理工大学国防工程学院	11	54	4.0	7.0
2	张海涛	解放军理工大学国防工程学院	23	78	4.0	8.0
3	汪海	解放军理工大学野战工程学院	1	0	0.0	0.0