加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用

• 作者: 彭真明 曹政 杨文淑 毛耀 田竞 邓超
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性稳定平台 加速度计 加速度反馈 主动抑制能力
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: ?光机电控制?
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: V556
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.12.007

摘要

惯性稳定平台在运行过程中会受到内部和外部因素的影响，这些因素的变化引起被控对象的参数变化，进而降低系统的控制精度。本文提出在惯性稳定平台的速度回路内增加高增益的加速度闭环校正，可以很好地补偿被控对象参数变化的不利影响。并且由于加速度计为惯性敏感元件，加速度内回路还具有扰动抑制能力，惯性稳定平台的主动抑制能力等于加速度回路和速度回路抑制能力之和。实验证明，加速度反馈闭环增强了惯性稳定平台的主动抑制能力。