城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法

• 作者: 刘贵如 周鸣争 王海 王陆林
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车工程 安全距离模型 最小安全车距控制模型 避撞算法
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 1200-1205,1176
• 页数: 7页
• 字数: 6945字
• 语种: 中文

摘要

鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2种工况、5种初始车速和2 000次的城市道路试验.结果表明:最小安全车距均保持在1～2m内,控制偏差精度在±0.5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的车距控制精度,能有效提高车辆的主动安全性、驾乘舒适性和道路行车利用效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周鸣争	安徽工程大学计算机与信息学院	103	565	12.0	18.0
2	王陆林	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	14	69	5.0	8.0
3	刘贵如	安徽工程大学计算机与信息学院	19	91	6.0	9.0
4	王海	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	6	41	4.0	6.0