主动前轮转向系统与防抱死制动系统协调控制

• 作者: 付景顺 李强 李晗
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向系统 防抱死制动系统 协调控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.02.039

摘要

针对汽车转向制动工况，研究汽车主动前轮转向系统（AFS）和防抱死制动系统（ABS）的协调控制；建立七自由度整车模型、前轮主动转向系统模型、防抱死制动系统模型以及轮胎模型，设计了转向系统控制器和制动系统控制器，以及两子系统的协调控制器，并对提出的控制策略进行了仿真分析和对比验证。仿真结果表明：在转向制动工况下，与独立控制系统相比较，协调控制系统能够在保持车辆制动稳定性的同时缩短制动距离，充分发挥两子系统的优势，进一步了提高汽车的操纵性和安全性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强		32	199	6.0	13.0
2	李晗		11	32	2.0	5.0
3	付景顺		34	53	5.0	5.0