线性离散一致性系统均方偏差上界

• 作者: 厉玉蓉 姜平 窦全胜
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 群体智能 多智能体系统 一致性协议 噪声问题 均方一致性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2016193

摘要

一致性问题是多智能体协同控制的基础，有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件，在此基础上，对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论，以图论和随机分析为基础，进一步给出并严格证明线性离散均方一致性问题噪声偏差的上界，同时以4种不同的网络拓扑为例，对所提理论结果进行了说明。结论将为线性离散一致性系统的噪声估计和控制提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦全胜	山东工商学院计算机科学与技术学院	19	126	5.0	10.0
3	姜平	山东工商学院计算机科学与技术学院	9	21	2.0	4.0
4	厉玉蓉	山东工商学院计算机科学与技术学院	13	57	4.0	6.0