单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制

• 作者: 吴成富 程鹏飞
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单侧机翼损伤 神经网络自适应补偿 非线性模型逆控制 动态非线性阻尼 未建模舵动态
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 607-617
• 页数: 11页
• 分类号: V249.1
• 字数: 9481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.03.21

摘要

针对飞机飞行中单侧机翼突然损伤问题，结合对损伤飞机的特性分析，提出基于神经网络自适应补偿的鲁棒非线性模型逆控制方法。利用未损伤飞机模型伪控制量中的单隐层神经网络自适应项和鲁棒项，并联合 e-modification 自适应律对模型误差、外界扰动、神经网络近似误差进行补偿。除此之外，利用动态非线性阻尼技术对上述伪控制律进行扩展，从而适应损伤机体未建模舵动态。最后对上述算法进行严格的稳定性证明，并推导了逆过程的实现方法。仿真结果表明在单侧机翼突然损伤并伴随外部扰动和未建模舵动态下，该控制方法具有较强的稳定性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	程鹏飞	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	12	28	3.0	4.0