车载平台的液压调平系统设计

• 作者: 李艳 闫宏伟 陆辉山 高强
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压调平 自适应控制 常规PID Simulink
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-19
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.03.004

摘要

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能,本文旨在设计一种控制方法,应用于液压调平控制系统中.考虑了常规PID控制的参数不可调节性,采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法,并对两种控制方法进行比较.根据液压缸工作原理,建立液压支腿建立数学模型,在Matlab/Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型,并对仿真结果进行比较.结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高,能够很好地完成对承载平台的调平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳	中北大学机械与动力工程学院	31	254	7.0	15.0
2	闫宏伟	中北大学机械与动力工程学院	58	253	7.0	13.0
3	高强	中北大学机械与动力工程学院	38	157	8.0	10.0
4	陆辉山	中北大学机械与动力工程学院	42	172	8.0	10.0