浅析高压水射流工作站中多台机器人协同工作方法

• 作者: 刘彤 李绍峰 林晓东
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多台机器人协作 水切割 现场总线
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2167字
• 语种: 中文

摘要

一些工厂受场地等因素限制，为了提高工作效率，采用单工位多机器人工作站，下面以三机器人水切割设备为例，从工作过程、协作方法等方面来详述此类系统的工作特点。实践证明，该系统工作稳定，生产效率高，达到了原设计的要求，对类似工作站的设计非常有借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林晓东		6	25	2.0	5.0
2	李绍峰		2	0	0.0	0.0
3	刘彤		5	8	2.0	2.0