基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略

• 作者: 宋科璞 朱雪耀 齐泉林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 55-59,69
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 5682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.015

摘要

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive，AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计，通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该算法具有极高的预测精度，改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求，能够使加油对接成功率显著提高，对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋科璞		7	28	3.0	5.0
2	齐泉林		1	1	1.0	1.0
3	朱雪耀		1	1	1.0	1.0