一种提高测速响应的改进M/T算法

• 作者: 王爽 石坚 高诗林 黄苏融
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 测速 改进M/T法 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 49-53,73
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3245字
• 语种: 中文

摘要

在M/T法的基础上,提出了一种提高测速响应速度的新型速度获取算法.现代电驱动对控制器的响应要求越来越高,传统的速度获取方法逐渐无法适应新的挑战,在传统M/T算法的基础上引入滑动窗思想,提高了算法的动态性能,解决了传统算法响应速度慢的问题.在FPGA平台上实现了相关算法,仿真及试验结果表明,提出的算法在保证稳态精度不变的前提下,将系统动态运行下的误差缩小为传统算法的1/3,比传统算法更快的逼近真实速度,提升了动态响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄苏融	上海大学机电工程与自动化学院	96	1066	19.0	27.0
2	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
3	石坚	上海大学机电工程与自动化学院	6	41	4.0	6.0
4	高诗林	上海大学机电工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0