基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械

• 作者: 刘新越 蔡赵 黄玲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢康复器械 数值图谱法 模糊识别 遗传算法 仿生关节设计
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.014

摘要

设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械，可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足，同时实现单个电机驱动2个关节，结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态，确定了各关节的实现机构类型，采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算，借助 FFT(快速傅里叶变换)数学工具，提取机构的输出函数曲线的特征参数；应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算，可达到设计目标。仿真结果表明：该方法拟合误差可以控制在5%范围内，不会对患者造成二次伤害。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玲	南京理工大学机械工程学院	18	42	4.0	6.0
2	刘新越	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡赵	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0