月球车凹面轮特性分析

• 作者: 卿启湘 宋仲良 文桂林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 凹面轮 轮壤作用 沉陷 牵引力 驱动力矩 防扬尘
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 809-814
• 页数: 6页
• 分类号: V11
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0528

摘要

载人月球车作为深空探测必不可少的工具,受到广泛而深入地研究.其中,月球车车轮结构及轮壤相互作用的力学特性对月球车的性能有着重要的影响.结合国内外探测器车轮的特点,提出凹面轮的概念,并建立了凹面轮的轮地相互作用模型.以沉陷、牵引力和驱动力矩作为评价指标,应用ABAQUS软件对凹面轮进行仿真分析,得出凹面轮宽度和凹进深度等结构参数对各评价指标的影响.将凹进深度与凸起高度相同的凹面轮和普通凸面轮进行对比,得出凹面轮在侧倾稳定性和防扬尘特性以及三个评价指标上的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文桂林	湖南大学特种装备先进技术与仿真教育部重点实验室	93	591	14.0	19.0
5	卿启湘	湖南大学特种装备先进技术与仿真教育部重点实验室	47	392	12.0	18.0
9	宋仲良	湖南大学特种装备先进技术与仿真教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0