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摘要:
可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标.在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法.该方法能够得到偏置斜面的最优角度,对机器人优化设计具有重要借鉴意义.
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文献信息
篇名 基于可操作性指标的球型腕优化
来源期刊 现代机械 学科 工学
关键词 高集成度球型腕 可操作性指标 优化设计
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 现代制造、工艺装备
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 2009字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张永顺 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 56 417 13.0 18.0
2 王新 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 3 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
高集成度球型腕
可操作性指标
优化设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代机械
双月刊
1002-6886
52-1046/TH
大16开
贵州省贵阳市香狮路236号
66-25
1974
chi
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14061
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