用于再入弹道目标跟踪的Sigma点卡尔曼滤波器

• 作者: 巨永锋 巫春玲 段晨东 胡平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: Sigma点滤波 卡尔曼滤波 求积分卡尔曼滤波 跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 640-647,653
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的Sigma点卡尔曼滤波器,求积分卡尔曼滤波器(Quadrature Kalman Filter,QKF),用于再入弹道目标的跟踪问题.新滤波器通过一系列参数化高斯密度的高斯-赫米特求积分点,使用统计线性回归的方法来线性化非线性函数的.仿真实验比较了这个新的Sigma点滤波器和扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF),均差滤波器(Divided Difference Filter,DDF),无味滤波器(Uncented Kalman Filter,UKF).结果表明所有Sigma点滤波器的估计误差都低于EKF的估计误差.QKF的估计误差低于UKF的估计误差,其滤波可靠性也与UKF很接近.QKF的计算复杂性比UKF稍高,新的Sigma点滤波器是一种有效算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨永锋	长安大学电子与控制工程学院	142	1091	15.0	28.0
2	段晨东	长安大学电子与控制工程学院	74	800	16.0	26.0
3	巫春玲	长安大学电子与控制工程学院	10	22	3.0	4.0
4	胡平	长安大学电子与控制工程学院	4	3	1.0	1.0