气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分

• 作者: 任杰 徐海东 王斌锐 鲍春雷
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 气动肌肉 冲击检测 管腔效应 流体阻抗法 自相关函数
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 1896-1901
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 4223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.10.017

摘要

冲击检测是仿生驱动器研究难点.基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性交化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征.实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌锐	中国计量大学机电工程学院	78	377	10.0	15.0
2	鲍春雷	中国计量大学机电工程学院	3	21	2.0	3.0
3	任杰	中国计量大学机电工程学院	5	8	1.0	2.0
4	徐海东	中国计量大学机电工程学院	3	8	1.0	2.0