基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法

• 作者: 吴汉洲 宋卫东 徐敬青
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波算法 多项式拟合 弹道修正弹 卫星定位数据 滤波误差
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 行业与领域应用
• 页码范围: 1455-1457,1463
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.05.1455

摘要

弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法.通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合插值出的数据代替数据更新时间间隔内的弹丸状态数据.仿真实验表明,该算法在不降低滤波效果的前提下,较普通扩展卡尔曼滤波时间降低7/8,提高了滤波实时性,对于弹道修正弹关键技术的研究提供了重要参考.同时该方法可推广应用到其他滤波算法当中,具有很强的可移植性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋卫东	军械工程学院火炮工程系	72	271	9.0	11.0
2	徐敬青	军械工程学院弹药工程系	31	48	4.0	5.0
3	吴汉洲	军械工程学院火炮工程系	10	43	4.0	6.0