导弹总装自动对接平台设计与研究

• 作者: 徐志刚 王丙戌 王亚军 王军义
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹总装 调整机构 激光测距传感器 位姿自动调整 误差分配 对接
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 测试、发控技术
• 页码范围: 135-141,147
• 页数: 8页
• 分类号: TJ760.5|TP391.9
• 字数: 4346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.06.023

摘要

提出了导弹舱段的自动对接系统.该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接.针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解.另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0
2	王亚军	中国科学院沈阳自动化研究所	62	844	17.0	27.0
4	王军义	中国科学院沈阳自动化研究所	12	49	5.0	6.0
7	王丙戌	中国科学院沈阳自动化研究所	3	18	2.0	3.0