一种配备智能机械臂的AGV设计与实现

• 作者: 刘佳耀 米继锋 袁佳艳 陶卫军
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 物流运输 机械臂 谐波减速器 运动学分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.011

摘要

为解决自主导航车(automated guided vehicle，AGV)难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题，设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计、运动控制模块和按钮识别模块的硬件搭建与软件设计，进行机械臂的运动学分析，并利用所制作的样机进行电梯按钮自动识别与按压功能实验。实验结果表明：该AGV能根据乘坐电梯上下楼的需要，进行电梯按钮的自动识别与按压任务，具有广阔的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶卫军	南京理工大学机械工程学院	45	338	11.0	15.0
2	刘佳耀	南京理工大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
3	袁佳艳	南京理工大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
4	米继锋		3	8	2.0	2.0