基于卡尔曼滤波的北斗GPS定位应用的研究

• 作者: 张远海 翁佩纯 龙涛元
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM8S007 北斗 定位
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP-216
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.09.009

摘要

针对使用北斗GPS进行高精度人员定位的目的，采用低功耗的STM8S系列芯片STM8S007通过串口1从北斗GPS双模定位模块UM220获得北斗和GPS定位信息，并通过卡尔曼滤波对定位信息进行优化；通过串口3同四频GPRS模块SIM800H进行通信进行数据的传送。方案采用高性价比的stm8芯片功耗低、速度快，模块化设计体积小巧，多种定位方式优化定位精度可达2.0米。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙涛元		20	17	2.0	3.0
2	张远海		9	40	3.0	6.0
3	翁佩纯	电子科技大学中山学院	14	53	5.0	7.0