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摘要:
为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统.该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重建的局部模型进行连接,得到空间天体完整的表面形貌模型.通过仿真实验验证了该系统的可行性,数据处理的速度与精度可以满足对深空目标进行实时测量的需要.
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文献信息
篇名 基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现
来源期刊 计算机应用 学科 工学
关键词 立体视觉 实时测量 模型连接 影像匹配 序列立体影像
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 行业与领域应用
研究方向 页码范围 1450-1454
页数 5页 分类号 TP391.41
字数 5016字 语种 中文
DOI 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.05.1450
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯一凡 信息工程大学地理空间信息学院 22 78 5.0 7.0
3 徐青 信息工程大学地理空间信息学院 167 1161 18.0 23.0
4 邢帅 信息工程大学地理空间信息学院 65 431 13.0 17.0
5 王栋 信息工程大学地理空间信息学院 11 48 4.0 6.0
6 葛忠孝 信息工程大学地理空间信息学院 8 51 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
立体视觉
实时测量
模型连接
影像匹配
序列立体影像
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