基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例

• 作者: 叶园 左传 陈晓航
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: RSSR机构S型无碳小车 结构设计
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1220字
• 语种: 中文

摘要

本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度.以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶园		21	18	3.0	3.0
2	陈晓航		26	42	4.0	5.0
3	左传		5	7	1.0	2.0