基于LPC1768的简单几何地图绘制系统

• 作者: 孙辉 张燕 盛洲 陈佳
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超声模块 地图绘制 云台系统 定点测量
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.010

摘要

为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能，设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心，下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云台组合为基础，上位机通过CVI 编写的程序对下位机测量的数据进行处理，将其通过上位机界面以二维地图形式直观表现；并通过探测3种障碍地图进行验证。实验结果表明：该系统能准确反映机器人前方的环境信息，适用于移动机器人的实时绘图。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院	153	1427	19.0	34.0
2	孙辉	南京大学金陵学院	11	86	4.0	9.0
3	陈佳	南京大学金陵学院	15	101	3.0	10.0
4	盛洲	南京大学金陵学院	3	14	3.0	3.0