GNSS与IMU集成原理及其改进分析

• 作者: 杨宏瑞 薛艳丽 赵福生
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS IMU 集成 紧耦合
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 60-63
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0190

摘要

GNSS和IMU是目前最重要的导航、定位、定姿方式,两者各有所长,其软硬件集成融合已是大势所趋.本文论述了GNSS与IMU的集成类型,介绍了各类型的特点及深度集成方式的原理,并进行了集成性能分析,最后给出了改进方案,进行了实例验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宏瑞		4	17	2.0	4.0