基于神经修复方法的肩关节康复机器人设计与仿真

• 作者: 崔冰艳 肖景金 赵元浩 黄金凤
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 肩关节 康复机器人 串并混联 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 88-91,109
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.05.021

摘要

人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人.该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础.