基于固定里程量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法

• 作者: 武萌 汤霞清 黄湘远
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 里程计 组合导航 航位推算 截断误差
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.05.006

摘要

针对车载里程计小量微分引起噪声放大和脉冲计数截断误差造成里程增量误差,进而影响系统精度的问题,提出了基于固定里程量测的组合导航方法.该算法采用位置量测方案,将固定里程范围内捷联惯导解算的位置信息和里程计航位推算之差作为量测值进行组合导航,并提出了里程计脉冲计数截断误差修正方法.仿真表明,该方法可以快速分离组合导航系统各传感器误差,具有较高的定位定向精度和推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清	装甲兵工程学院控制工程系	45	170	6.0	9.0
2	黄湘远	装甲兵工程学院控制工程系	25	61	4.0	5.0
3	武萌	装甲兵工程学院控制工程系	25	73	4.0	6.0