基于场景的ESC系统冰雪道路试验评价方法研究

• 作者: 谢书港 高博麟 高继东
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: ESC 基于场景的测试方法 冰雪道路 避障试验 稳态圆周试验
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 1515-1520,1466
• 页数: 7页
• 字数: 3892字
• 语种: 中文

摘要

采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验.结果表明,与滑行避障试验相比,制动避障可更有效地测试车辆ESC系统的性能,同时更接近于实际交通驾驶场景;采用质心侧偏角和横摆角速度跟随误差能有效分析ESC的控制效果,可作为车辆ESC系统在低附路面上的性能评价指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高继东		57	563	13.0	21.0
2	谢书港		16	96	6.0	9.0
3	高博麟		7	26	3.0	5.0