多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究

• 作者: 冯凯强 刘一鸣 李杰 杜瑾
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 陀螺仪 误差补偿 最小二乘法 零点漂移
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 729-732
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.05.018

摘要

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法.推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
5	冯凯强	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	12	33	4.0	5.0
6	刘一鸣	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	12	46	5.0	6.0
7	杜瑾	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	5	22	3.0	4.0