激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识

• 作者: 任建新 张睿 杜亚宁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高动态环境 高阶误差模型 系统级辨识
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.05.005

摘要

为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与高阶误差模型的补偿效果:在900 s动态导航过程中,东向速度误差由原来的15 m/s降低至3m/s,北向速度误差由原来的10 m/s降低至2m/s,结果表明基于系统级辨识的高阶误差模型可有效提高系统导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建新	西北工业大学自动化学院	49	327	9.0	15.0
2	张睿	西北工业大学自动化学院	12	89	4.0	9.0
3	杜亚宁	西北工业大学自动化学院	4	14	2.0	3.0