自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析

• 作者: 姜心淮 张双彪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 神经元 CPG 参数设计 瞬态响应 机器人控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.12.021

摘要

在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、τ、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间tp、峰值和稳态值Mp;通过软件进行了仿真验证,并分析了各参数对系统性能的影响,结果发现,tp与τ呈现近似正相关的线性关系,与kb呈现出负相关的关系,Mp与T、kb呈现近似正相关的线性变化关系;完善了神经元模型设计理论和方法,对神经元控制系统设计具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜心淮	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0
2	张双彪	北京理工大学宇航学院	4	46	3.0	4.0