水声ARV导航与控制系统的设计与实现

• 作者: 袁健
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 水声ARV C# 船载控制终端 导航与控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

本文设计并实现了基于C#开发的水声ARV导航与监控系统上位机软件、基于AVR studio4.12实现了Mega128单片机的螺旋桨电机调速控制和舵机的角度控制,能够实现水声ARV的遥控/自主运动操控、ARV运动状态检测以及传感器数据的实时采集和处理,实时提供导航和位置信息。通过预编程方式控制电机和舵机的转动速度和角度,实现ARV的自主轨迹跟踪;通过采集深度传感器、加速度传感器和罗盘信息并结合控制算法实现了ARV的自动定深、定向控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁健		12	10	2.0	3.0